⚙️

Lab 76 — กำลังและประสิทธิภาพของมอเตอร์ยกของ (3D)

มอเตอร์ไฟฟ้ายกตุ้มน้ำหนัก · วัด h จากสเกล mm · จับเวลา t · อ่าน V และ I จากมิเตอร์ · หา Pout = mgh/t · Pin = VI · η = Pout/Pin

3D · three.js KP Science simulation
🖐 ลากขีดเขียว/ขีดแดงบนสเกล = ตั้งช่วงยก · ลากปุ่มบนเครื่องจ่ายไฟ = ปรับแรงดัน
🖱 ลากที่อื่น = หมุนภาพ · ล้อ = ซูม · Shift+ลาก = เลื่อน
📱 1 นิ้ว = ลาก/หมุน · 2 นิ้ว = ซูม/เลื่อน
⚠️ โหลดไลบรารี 3D (three.js) ไม่สำเร็จ หรือเบราว์เซอร์นี้ไม่รองรับ WebGL
จึงอ่านสเกล มิเตอร์ และนาฬิกาในภาพ 3D ไม่ได้ — เปลี่ยนเป็นโหมด ⚡ อัตโนมัติ ในแผงด้านข้างเพื่อให้ระบบอ่านค่าให้
📝 บันทึกผลการวัด
โหมดการทดลอง
ตารางบันทึกผล และค่าที่ซ่อนไว้ของมอเตอร์ไม่เปลี่ยน
🧭 ตอนนี้ต้องทำอะไร
⚖️ เลือกตุ้มน้ำหนัก (โหลด)
ตุ้มแผ่นละ 50 g เสียบบนแขวน · เปลี่ยนโหลดแล้วต้องเดินมอเตอร์ใหม่
🔌 เครื่องจ่ายไฟกระแสตรง
ปรับแรงดันโดย ลากปุ่มสีส้ม บนเครื่องจ่ายไฟในภาพ 3D (3.0 – 12.0 V)
ตอนนี้ตั้งไว้ 6.0 V
ขณะมอเตอร์ทำงาน แรงดันที่ขั้ว (ที่โวลต์มิเตอร์อ่านได้) จะต่ำกว่าค่าที่ตั้งเล็กน้อย เพราะเครื่องจ่ายไฟมีความต้านทานภายใน
📊 ผลที่บันทึกล่าสุด
ยังไม่มีการบันทึก — กรอกค่าในกรอบ “📝 บันทึกผลการวัด” ใต้ภาพ 3D แล้วกดบันทึก
📋 ตารางบันทึกผล
📈 กราฟจากข้อมูลที่บันทึก
🎯 ตรวจคำตอบ
❓ โหลดที่ให้ η สูงสุด (ที่ 6.0 V) = g
❓ กระแสขณะไม่มีโหลด I₀ = A
โหลดที่ดีที่สุดถือว่าถูกเมื่อคลาดไม่เกิน 100 g · I₀ ถือว่าถูกเมื่อคลาดไม่เกิน 10% (หาได้จากจุดตัดแกน I ของกราฟ I–m) · โหมดวัดเองไม่แสดงค่าจริง

วัตถุประสงค์

อุปกรณ์ (เสมือนจริง)

การอ่านค่าในภาพ 3 มิติ

ขั้นตอน

  1. เลือก โหลด (เริ่มที่ 100 g) แล้ว ลากปุ่มสีส้ม บนเครื่องจ่ายไฟให้ได้ 6.0 V (ใช้แรงดันเดียวกันทุกครั้งเมื่อเปรียบเทียบโหลด)
  2. ลากขีดชี้เขียว และ ขีดชี้แดง ให้ห่างกันอย่างน้อย 5 cm (แนะนำ 30–50 cm) แล้วอ่านตำแหน่งทั้งสองบนสเกล
  3. กด ▶ เดินมอเตอร์ — โหลดถูกยกขึ้น นาฬิกาเริ่มจับเวลาเมื่อผ่านขีดเขียว และหยุดเมื่อผ่านขีดแดง
  4. อ่าน y₁, y₂ (mm) จากสเกล · t จากนาฬิกา · V จากโวลต์มิเตอร์ · I จากแอมมิเตอร์ (มิเตอร์ค้างค่าไว้)
  5. กรอกช่อง ②–⑥ แล้วกด 📝 บันทึก — ตารางจะคำนวณ h, W = mgh, Pout = W/t, Pin = VI และ η ให้จากตัวเลขที่นักเรียนกรอกเอง
  6. กด ↓ ลดโหลดลง เปลี่ยนโหลดเป็นค่าถัดไป แล้วทำซ้ำให้ครบ อย่างน้อย 5 ค่าโหลด (ทำ 2–3 ครั้งต่อโหลดแล้วเฉลี่ยจะแม่นขึ้น)
  7. ดูกราฟ η – m — เส้นจะขึ้นแล้วลง มี จุดสูงสุด ที่โหลดค่าหนึ่ง
  8. ดูกราฟ I – m — จุดเรียงเป็นเส้นตรง จุดตัดแกน I ที่ m = 0 คือกระแสขณะไม่มีโหลด I₀
  9. ❓ ปริศนา ① โหลดใดให้ประสิทธิภาพสูงสุดที่ 6.0 V · ❓ ปริศนา ② I₀ ของมอเตอร์ตัวนี้เท่าใด — กรอกใน 🎯 ตรวจคำตอบ
  10. ลองเปลี่ยนแรงดันเป็น 4 V และ 10 V ที่โหลดเดิม แล้วสังเกตว่า กระแส I แทบไม่เปลี่ยน แต่ความเร็วยกเปลี่ยนไปมาก
⚠️ ถ้าโหลดหนักและแรงดันต่ำเกินไป มอเตอร์จะ ไม่ยกโหลด (stall) — เพิ่มแรงดันหรือลดโหลด · ถ้าเวลายกน้อยกว่า 0.35 s ค่าจะคลาดเคลื่อนสูง ให้เพิ่มระยะยกหรือลดแรงดัน

ตารางบันทึกผล (ตัวอย่างหัวตาราง)

m (g) | Vตั้ง | y₁ (mm) | y₂ (mm) | h (m) | t (s) | V (V) | I (A) | W = mgh (J) | Pout = W/t (W) | Pin = VI (W) | η (%)

คำถามท้ายการทดลอง

  1. เมื่อโหลดมากขึ้น กำลังขาออก Pout เปลี่ยนอย่างไร เพราะเหตุใดจึงไม่เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ
  2. เหตุใดประสิทธิภาพจึงต่ำทั้งตอนโหลดเบามากและตอนโหลดหนักมาก
  3. พลังงานที่หายไป (Pin − Pout) ไปอยู่ในรูปใดบ้าง
  4. จากกราฟ I–m ความชันบอกอะไร และจุดตัดแกน I บอกอะไร
  5. ถ้าเปลี่ยนแรงดันจาก 6 V เป็น 10 V ที่โหลดเดิม กระแสเปลี่ยนมากไหม แล้วเวลายกเปลี่ยนอย่างไร อธิบายด้วยแรงบิดที่ต้องใช้
  6. ถ้าอ่านเวลาคลาดไป +0.02 s เมื่อ t ≈ 1.0 s จะทำให้ η คลาดไปกี่เปอร์เซ็นต์

1. กำลัง = งานต่อเวลา

เมื่อมอเตอร์ยกมวล m ขึ้นในแนวดิ่งเป็นระยะ h ด้วยอัตราเร็วคงตัว งานที่ทำต้านน้ำหนักคือ W = mgh และกำลังกลที่ได้ออกมาคือ

W = m g h (m เป็น kg · h เป็น m · g = 9.80 m/s²)
Pout = W / t = m g h / t = m g v
Pin = V I (V เป็นโวลต์ · I เป็นแอมแปร์ · 1 V·A = 1 W)
η = Pout / Pin × 100 %

กำลังไฟฟ้าที่ป้อนเข้าไปไม่ได้กลายเป็นงานยกของทั้งหมด ส่วนหนึ่งกลายเป็นความร้อนในขดลวด (I²R) และสูญเสียไปกับแรงเสียดทานของแปรงถ่าน เพลา และชุดเกียร์

2. ทำไมประสิทธิภาพจึงมีค่าสูงสุดที่โหลดค่าหนึ่ง

แรงบิดที่มอเตอร์กระแสตรงสร้างได้แปรผันตรงกับกระแส τ = k I ส่วนหนึ่งของแรงบิดนี้ต้องใช้เอาชนะ แรงเสียดทานภายใน τf ก่อน ที่เหลือจึงไปยกของ ดังนั้น

I = I₀ + (g·reff/k) · m → กราฟ I กับ m เป็นเส้นตรง
จุดตัดแกน I (ที่ m = 0) = I₀ = กระแสขณะไม่มีโหลด = τf/k

เขียนประสิทธิภาพในรูปกระแสได้เป็นผลคูณของสองส่วน

η = (1 − I₀/I) × (1 − I Ra/V)
    ↑ ส่วนแรงบิด       ↑ ส่วนไฟฟ้า
สถานการณ์กระแส Iความเร็วยก vPoutη
โหลดเบามากน้อยเร็วน้อยต่ำ
โหลดกลางปานกลางปานกลางมากสุดใกล้ ๆ ตรงนี้สูงสุด
โหลดหนักมากมากช้าลดลงต่ำ
โหลดหนักจนหยุดนิ่งมากที่สุด000
💡 แบบจำลองใน simulation: g = 9.80 m/s² · ค่าคงตัวของมอเตอร์ (I₀, Ra, k, รัศมีดรัมประสิทธิผล) สุ่มใหม่ทุกครั้งที่เปิดหน้า โดยให้ ηmax อยู่ราว 28–40% ที่ 6 V · แปรงถ่าน/เกียร์ทำให้แต่ละครั้งกระเพื่อม ±0.8% · โวลต์มิเตอร์อ่านคลาด ±0.05 V · แอมมิเตอร์ ±0.01 A · นาฬิกา ±0.01 s · เครื่องจ่ายไฟมีความต้านทานภายในทำให้แรงดันที่ขั้วตกลงเมื่อกระแสมาก จึงต้องอ่านโวลต์มิเตอร์ ไม่ใช่ใช้ค่าที่ตั้ง